Le héros Martin Milan est un aviateur roux, fumant la pipe, propriétaire du « Vieux Pélican » , un avion-taxi complètement déglingué qui perd en permanence des morceaux en plein vol. On apprendra que Martin l'a réparé lui-même après l'avoir acheté pour une bouchée de pain à l'ancien propriétaire qui venait de le crasher. Flegmatique, pince-sans-rire et d'une grande humilité, Martin est entraîné par ses clients dans des aventures racontées parfois sur un ton comique, parfois dramatique. Il n'hésite jamais à aider son prochain sans rien demander en échange, parfois au péril de sa vie.
En 1978, Dargaud lance une nouvelle édition de la série ("2ème série"), contenant deux inédits et deux titres déjà parus. En 1981, Martin Milan revient au Lombard, qui poursuit alors jusqu'en 1986 la numérotation initiée par Dargaud en publiant quatre inédits et en reprenant les trois autres titres de la première série. Dargaud publie enfin deux derniers albums en 1995 et 1997.