Lorsque le jeune Andy s'absente de sa chambre, ses jouets s'animent et mènent leur propre vie. Son pantin préféré, Woody le cow-boy, s'inquiète à chaque anniversaire de son propriétaire car il redoute l'arrivée de nouveaux venus, susceptibles de le remplacer. Un jour, en effet, Andy reçoit en cadeau Buzz l'éclair, un aventurier de l'espace.