Naofumi est projeté dans un monde proche en tout lieu d'un jeu de rôle d'heroic fantasy. Mais alors que d'autres héros ont été dotés d'armes offensives redoutables, Naofumi hérite d'un bouclier aux capacités limitées pour progresser dans ce jeu où le danger peut surgir à chaque instant. Trahi par sa partenaire et vilipendé par la population, le jeune homme ne peut désormais compter que sur lui-même pour survivre dans cet univers hostile. et peut-être sur une jeune fille désoeuvrée aux ressources insoupçonnées.
Quatre ans se sont écoulés depuis la défaite du roi démon. Afin d'honorer celui qui a donné sa vie pour tous les sauver, le royaume lance le projet de compiler les nombreux exploits du héros. Ses anciens compagnons, le chevalier Léon, la prêtresse Maria et le sage Solon, relatent alors ses aventures, mais tous restent évasifs quant à la vérité sur la mort du héros. Pourquoi est-il mort?? Et qui l’a véritablement tué?? Un mystère fantastique captivant, où le destin du royaume et les exploits et passions des aventuriers s’entremêlent.
La jeune Prêtresse fraîchement devenue aventurière découvre, dès sa première mission, à quel point des monstres aussi faibles que des gobelins peuvent représenter une menace effrayante. Heureusement, un homme en armure se décrivant comme le Goblin Slayer - un crève-gobelins - fait son apparition et abat un par un, sans aucune pitié, tous les gobelins qui lui font face pour la tirer de cette mauvaise posture.