Aspen Matthews est une jeune fille qui a toujours été attirée par la mer. Recueillie en pleine mer sur un navire au large de San Diego, Aspen devient biologiste marine et découvre ses origines : elle appartient au peuple marin des Bleus. Ceux-ci ne sont pas les seuls à partager notre planète avec les humains. En effet, les Ténébreux se révèlent bientôt au grand jour...